Задание на курсовой по ЭМС

ВЕРСИТЕТ

 

Кафедра “Автоматика и управление в технических системах”.

ЗАДАНИЕ

сти 27.03.04

1.Задачи проектирования.

венного механизма, работающего в заданном диапазоне регулирования с допустимой статической ошибкой.

 

2. Тематика курсового проектирования.

тическом режиме и её элементов.

 

3. Содержание расчетно-проектной части.

2-5. На суппорте станка 3 в резцедержателе закреплен резец 6.

ческих операций – участков резания, будет иметь вид, показанный на рис. 2.

При проектировании ЭП необходимо решить следующие вопросы:

двигателя ориентироваться на машины постоянного тока серий ПБСТ, ПСТ, МИ, ПБВ и асинхронных двигателей серии 4А

ния:

при холостом ходе указан в таблице)

– допустимая кратность перегрузки выбранного двигателя по току

хв

c

задано в таблице)

моментом инерции редуктора 1 пренебречь.

или транзисторный управляемый выпрямитель, ШИР или преобразователь частоты)

3.4. Обосновать структуру и провести расчет системы ЭП в статическом режиме. Этот этап проектирования ЭП состоит из следующих составных частей.

четную температуру обмоток равной 75˚ С.

3.4.2. Обосновать тип обратной связи и провести выбор датчика обратной связи.

3.4.3. Провести расчет величины статической ошибки в замкнутой системе.

.

3.4.4. Рассчитать параметры регулятора

.

3.5. Разработать схему электрическую принципиальную спроектированной системы.

3.5.1. Разработать алгоритмы функционирования механизма исходя из описания работы и основных требований безопасности. Результат представить в выражениях двоичной математики.

3.5.2. Разработать устройство для реализации алгоритмов функционирования (схему общей автоматики).

3.5.3. Провести конфигурирование выбранного преобразователя.

3.6. Составить описание работы.

 

4.Требования к оформлению курсового проекта.

, которые затем брошюруются.

сями). В конце пояснительной записки приводится список используемой литературы (по ГОСТу).

вующие подписи.

ванной системы.

Расчеты выполняются в системе СИ. Текст записки излагается техническим языком с цифровым выделением отдельных разделов и подразделов.

 

5. Сроки выполнения и порядок защиты.

Работа над проектом должна проводится студентами планомерно, в течение всего семестра. Срок окончания работы и защита – 15 мая. Защита проекта проводится студентом перед комиссией, назначаемой заведующим кафедрой. По результатам защиты и с учетом качества выполнения и оформления курсового проекта выставляется оценка

 

6. Список литературы для выполнения курсового проекта.

ктропривода. Учебник для ВУЗов.-М.,Энергоатомиздат,2003 г.-560 с.

Горький, Волго-Вятский книжное издательство, 1986 г.

, 2004.

Omron,2004.

 

График выполнения курсового проекта по ЭМС

Содержание этапа

1

тической схемы, параметров передаточной функции объекта.

2

лового преобразователя.

3

Расчет цепей обратных связей, регуляторов. Расчет статики..

4

Разработка принципиальной схемы устройства. Выбор комплектующих.

5

Оформление и защита.

13 –15 недели

 

 

 

 

 

 

Кинематическая схема механизма

 

ТАБЛИЦА 1

Кинематическая цепь

1

 

500

5

180

50

150

250

20

40

100

10

0,9

0,01

0,05

2

0,2

0,5

2

 

1000

10

300

70

120

140

60

80

250

15

0,9

0,01

0,07

2,5

0,3

0,6

3

 

700

7

150

80

160

200

15

90

180

20

0,85

0,005

0,1

3

0,15

0,8

4

 

200

5

100

10

40

60

120

140

350

25

0,85

0,012

0,08

1,8

0,15

0,7

5

 

350

5

180

20

70

80

15

45

90

8

0,95

0,008

0,1

1,6

0,25

0,4

6

 

100

5

280

60

90

200

100

250

600

12

0,9

0,012

0,09

1,4

0,15

0,6

7

 

400

7

480

120

380

450

20

40

90

22

0,85

0,02

0,08

1,8

0,25

0,55

8

 

600

8

120

75

150

320

70

80

210

14

0,9

0,018

0,08

1,4

0,25

0,35

9

 

1500

7

107

25

220

300

40

60

120

15

0,95

0,015

0,04

1,5

0,2

0,8

10

 

250

5

140

18

45

80

29

45

110

12

0,9

0,008

0,08

0,9

0,14

0,7

11

 

1200

15

140

22

66

95

18

40

85

15

0,85

0,012

0,07

1,3

0,16

0,55

12

 

800

10

200

97

220

340

15

65

120

25

0,85

0,011

0,08

2,5

0,2

0,4

13

 

300

5

300

45

140

290

20

75

210

30

0,8

0,012

0,06

1,1

0,06

0,09

14

 

750

5

100

60

90

120

45

90

180

20

0,85

0,003

0,03

0,8

0,08

0,1

15

 

150

5

220

20

45

75

18

24

80

8

0,95

0,008

0,04

0,95

0,09

0,1

16

 

100

5

314

12

40

72

100

350

500

12

0,92

0,01

0,12

1

0,25

0,35

17

 

450

5

300

90

190

400

35

70

180

8

0,95

0,015

0,12

1,2

0,2

0,45

18

 

200

8

205

10

120

150

20

150

180

25

0,87

0,02

0,06

2

0,4

0,6

19

 

2500

5

157

5

25

35

20

140

250

10

0,9

0,01

0,1

1,8

0,06

0,1

20

 

450

5

314

14

70

90

60

220

300

8

0,95

0,01

0,07

1,5

0,14

0,5

21

 

600

10

120

15

120

165

30

200

240

20

0,87

0,012

0,06

1,3

0,15

0,15

22

 

175

4

140

40

280

320

20

80

120

20

0,92

0,005

0,03

0,8

0,15

0,7

23

 

120

7

130

28

270

300

20

120

150

12

0,9

0,005

0,04

2,5

0,3

0,7

23

 

160

7

126

28

270

300

20

120

150

12

0,9

0,005

0,04

2,5

0,3

0,7

1

, .Нечетные –ДПТ, четные — АД

ТАБЛИЦА 2

Кинематическая цепь

1

 

500

5

100

150

150

250

20

40

100

10

0,9

 

0,5

 

0,2

0,5

2

 

1000

10

200

270

120

140

60

80

250

15

0,9

 

7

 

0,3

0,6

3

 

700

7

200

180

160

200

15

90

180

20

0,85

 

1

 

0,15

0,8

4

 

200

5

300

110

40

60

120

140

350

25

0,85

 

8

 

0,15

0,7

5

 

50

5

150

120

70

80

15

45

90

8

0,95

 

4

 

0,25

0,4

6

 

100

5

80

160

90

200

100

250

600

12

0,9

 

9

 

0,15

0,6

7

 

400

7

180

20

380

450

20

40

90

22

0,85

 

8

 

0,25

0,55

8

 

600

8

220

175

150

320

70

80

210

14

0,9

 

8

 

0,25

0,35

9

 

150

7

157

215

220

300

40

60

120

15

0,95

 

4

 

0,2

0,8

10

 

250

5

190

218

45

80

29

45

110

12

0,9

 

1,1

 

0,14

0,7

11

 

1200

15

140

122

66

95

18

40

85

15

0,85

 

7

 

0,16

0,55

12

 

800

10

200

117

220

340

15

65

120

25

0,85

 

9

 

0,2

0,4

13

 

300

5

300

145

140

290

20

75

210

30

0,8

 

6

 

0,06

0,09

14

 

75

5

300

160

90

120

45

90

180

20

0,85

 

1,1

 

0,08

0,1

15

 

150

5

220

120

45

75

18

24

80

8

0,95

 

0,5

 

0,09

0,1

16

 

100

5

314

112

40

72

100

350

500

12

0,92

 

2

 

0,25

0,35

17

 

150

5

300

190

190

400

35

70

180

8

0,95

 

 

 

0,2

0,45

18

 

200

8

105

110

120

150

20

150

180

25

0,87

 

 

 

0,4

0,6

19

 

250

5

314

115

25

35

20

140

250

10

0,9

 

 

 

0,06

0,1

20

 

450

5

157

214

70

90

60

220

300

8

0,95

 

 

 

0,14

0,5

21

 

600

10

105

315

120

165

30

200

240

20

0,87

 

 

 

0,15

0,15

22

 

75

4

190

140

280

320

20

80

120

20

0,92

 

 

 

0,15

0,7

23

 

120

7

105

128

270

300

20

120

150

12

0,9

 

 

 

0,3

0,7

1

 

Добавить комментарий